2月19日，具身智能机器东谈主公司魔法原子晓喻推出第一代自研灵敏手居品MagicHand S01，MagicHand S01单手具备11个开脱度，基于电流与触觉会通的力位夹杂完毕本领，可达成抓、持、双指操作等灵敏、复杂的动作。MagicHand S01手部负载高达5公斤，功课场景下最高负载超20公斤，不错知足工业、贸易、家庭等多种场景的落地诈欺需求。

魔法原子CEO吴长征暗示：“灵敏手是机器东谈主‘拟东谈主化’的重要。MagicHand S01不仅具备类东谈主手指的生动性，还具备高大的负载才气，合营以先进的具身智能操控本领，能适配工业、贸易等不同场景落地诈欺。咱们也在同步研发开脱度更多、智能化水平更高的灵敏手居品，以知足不同业业的客户需求。”

生动性、负载才气、可靠性率先行业 诈欺落地空间极大拓展

生动性、负载才气、可靠性是揣摸灵敏手性能的三大成分，MagicHand S01在各技俩的上均达成了行业率先，号称灵敏手领域的“六边形战士”。

生动性方面，MagicHand S01单手具备11个开脱度，力分别率最高可达0.1N，衔尾基于电流、触觉的力位夹杂完毕算法，它不仅巧合自主达成抓、持等常见动作，还能完成双指操作等详尽灵敏动作，极地面丰富了东谈主形机器东谈主的操作动作库，支吾零件取放、拧螺丝等详尽操作愈加安稳。

尤为凸起的是，MagicHand S01具备行业率先的5公斤负载，在责任环境中，搭载MagicHand S01的魔法原子东谈主形机器东谈主“小麦（MagicBot）”双臂搬运负重最高可达20公斤，适配搬运、安设、检测等多种功课场景，极地面拓展了东谈主形机器东谈主在工业、贸易等领域的诈欺空间。

据先容，为达成行业最大的负载才气，MagicHand S01 领受了扭矩更大的电机，并对承重结构进行了迥殊加强筹划。此外，一体化压铸工艺进一步训诫了结构强度。与此同期，魔法原子对非承重结构进行了轻量化筹划，在保持灵敏手全体分量不变的同期，训诫了负载才气，达成了分量与性能的高度均衡。

MagicHand S01的袖珍电动推杆、多圈十足值编码器、六轴电机运转器、高灵敏多点触觉传感器、灵敏手完毕器等中枢零部件一谈达成自研，这不仅训诫了功能筹划的生动性，还保险了居品质能的平定性和可靠性，并裁减了分娩资本，为大领域量产奠定基础。

为达成灵敏手的高生动性、高负载和高可靠性，魔法原子在中枢零部件筹划时进行了余量筹划。其中MagicHand S01的袖珍电动推杆的推力就预留有30%的余量，不但训诫了负载才气，更蔓延了零部件的使用寿命。

灵敏手与东谈主形机器东谈主一谈自研 操作完毕辅导精确传递无延时

手脚东谈主形机器东谈主与物理寰宇进行交互的终端扩张器，灵敏手的筹划与开发难度颇大，现在东谈主形机器东谈主本色厂商里，仅有特斯拉、Figure AI、魔法原子等少量数厂商巧合达成自主研发。

刻下，魔法原子旗下东谈主形机器东谈主“小麦”已进驻工场产线，除了进行居品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等责任的功课查验，还需要支吾产线迭代、居品变更等柔性分娩需求，这些落地诈欺场景齐对机器东谈主灵敏手的才气冷漠了更大的挑战。除了兼具高生动性、高负载和高可靠性，MagicHand S01的通讯接口与东谈主形机器东谈主“小麦”无缝聚拢，高达100Hz的完毕频率能达成与机器东谈主的无延时的同步完毕，将东谈主形机器东谈主本色大脑和小脑的完毕、操作辅导精确扩张。

魔法原子不仅专注于具身智能机器东谈主本色的开发，还永远对峙中枢零部件的自主研发。最新推出的 MagicHand灵敏手符号着公司在该领域赢得跳跃式发展 —— 通过零部件与机器东谈主本色的高度功能匹配，有用股东了具身智能本领的研发打破。

魔法原子开辟于2024年1月，具备从自主本领研发到分娩制造、销售奇迹的全链条才气，旗下居品涵盖通用东谈主形机器东谈主、仿生四足机器东谈主等，障翳工业、贸易和家庭场景，以知足不同业业的各样化需求。

魔法原子近期完成了 1.5 亿元天神轮融资世博体育官网2024安卓最新版，将无间加码具身智能中枢本领研发和东谈主形机器东谈主整机研发，同期加速量产步调，并拓展工业及贸易场景的落地与贸易化。